18.4.15.1. ¿Es necesario rehacer world en cada cambio?

No hay una respuesta fácil para esto, depende de la naturaleza del cambio. 
Por ejemplo, si sólo ejecutaste CVSup, y mostró las siguientes líneas 
mientras se actualizaba,

src/games/cribbage/instr.c
src/games/sail/pl_main.c
src/release/sysinstall/config.c
src/release/sysinstall/media.c
src/share/mk/bsd.port.mk

Probablemente no merezca la pena reconstruir world entero. 
Puedes ir a los subdirectorios apropiados y make all install, y ya esta. 
Pero si el cambio fue mayor, por ejemplo src/lib/libc/stdlib entonces 
deberías o rehacer world, o al menos aquellas de sus partes que estan 
estáticamente unidas (asi como cualquier otra cosa que hayas 
añadido y que esté unida estáticamente).